江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业,机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊(焊接)机器人,也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理,我司以机器人弧焊为主,机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。 大德重工川崎机器人 销售总监:陈书宏 手机: 18861831089 固话座机:0510-88799777 QQ: 550851866 地址:江苏省无锡市东港东湖塘阳光工业园阳光路8号 微信公众号:工业机器人系统集成商(扫一扫添加下方二维码) 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 焊接机器人优点 1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率; 3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 4)降低了对工人操作技术的要求; 5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 【原创内容】 人应用较主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧,从而轻松的完成焊接作业。焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或成应用机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。压力机冲压集伸缩、旋转等独立运动方式,称为 焊接机器人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是 焊接机器人设计的关 键参数。自由度越多,机械手将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整个焊接机器人生的工件夹具及焊接机器人的程序,才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组,但与上述结构不