江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业,机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊(焊接)机器人,也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理,我司以机器人弧焊为主,机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。 大德重工川崎机器人 销售总监:陈书宏 手机: 18861831089 固话座机:0510-88799777 QQ: 550851866 地址:江苏省无锡市东港东湖塘阳光工业园阳光路8号 微信公众号:工业机器人系统集成商(扫一扫添加下方二维码) 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 焊接机器人优点 1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率; 3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 4)降低了对工人操作技术的要求; 5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 【原创内容】 广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说,在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定工件进行识别,然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接,这样每一个站*作任何调整就可以焊接不同的工件。这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车,子母车可以自动过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。以焊接机器人作为主要设备,也能构成焊接机器生产手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如立机床网认为,利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到较佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率较大化,安全性更高。焊接机器人目前已