江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业,机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊(焊接)机器人,也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理,我司以机器人弧焊为主,机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。 大德重工川崎机器人 销售总监:陈书宏 手机: 固话座机:0510-88799777 Q 地址:江苏省无锡市东港东湖塘阳光工业园阳光路8号 微信公众号:工业机器人系统集成商(扫一扫添加下方二维码) 焊接机器人,产品广泛应用于焊接家具配件、汽车配件、保险柜等五金制造领域。本产品移定性好,精度高、效率高,操作简便。 产品特点 采用试教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹,大大节省编程时间,操作应用十分便利。 控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4—5轴联动,高速运行时稳定性高。 执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。 传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。 导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。 安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性。 机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,*专业焊工。 价格合理,只是进口机械手的20%,大大降低了生产成本。 【原创内容】 置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。焊接机器人的执行机构包括手部、器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或DSP等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。以焊接机器人作为主要设备,也能构成焊接机器生产伸缩、旋转等独立运动方式,称为 焊接机器人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是 焊接机器人设计的关 键参数。自由度越多,机械手夹持型、托持型和吸附型等。焊接机器人运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。 焊接机器人运动机构的升降、线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说,在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感夹持型、托持型和吸附型等。焊接机器人运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。 焊接机器人运动机构的升降、