江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的**企业,机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊(焊接)机器人,也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理,我司以机器人弧焊为主,机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。 大德重工川崎机器人 销售总监:陈书宏 手机: 固话座机:0510-88799777 Q 地址:江苏省无锡市东港东湖塘阳光工业园阳光路8号 微信公众号:工业机器人系统集成商(扫一扫添加下方二维码) 激光是一种光,与其他自然光一样,是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在较初较短的时间内依赖于自发辐射,此后的过程完全由激辐射决定,因此激光具有非常**的颜色,几乎无发散的方向性、较高的发光强度和高相干性。 激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。在计算机的控制下,通过脉冲使激光器放电,从而输出受控的重复高频率的脉冲激光,形成一定频率,一定脉宽的光束,该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上,形成一个个细微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬间高温熔化或气化被加工材料。每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔,在计算机控制下,激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点,这样就会把物体加工成想要的形状。 切缝时的工艺参数(切割速度,激光器功率,气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制,割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。 【原创内容】 折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。压力机冲压集同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧,从而轻松的完成焊接作业。焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或成应用机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整个焊接机器人生真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同工件进行识别,然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接,这样每一个站*作任何调整就可以焊接不同的工件。这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车,子母车可以自动的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感